無人機(jī)自主巡檢現(xiàn)場�！∴嵣胁� 攝

　　中新網(wǎng)長春8月26日電 (郭佳 鄭尚策 申鵬博)記者26日從國網(wǎng)吉林檢修公司獲悉，吉林電網(wǎng)500kV嘉合1、2號線首次實現(xiàn)了無人機(jī)自主巡檢。據(jù)介紹，其比人工巡視效率提升14倍之多。

研發(fā)人員攻堅難題�！∩犍i博 攝

　　近些年，隨著電網(wǎng)線路“家底”越來越厚，管轄設(shè)備越來越多，輸電巡視人員的工作強(qiáng)度也越來越大，不少輸電線路需要跨越高山大河巡檢，還有一定的危險性。在此背景下，無人機(jī)巡線得到關(guān)注。

　　國網(wǎng)吉林檢修公司運維檢修部輸電專責(zé)李睿介紹，2015年，他們就已經(jīng)將無人機(jī)成功應(yīng)用到輸電線路巡視中，實現(xiàn)了輸電線路人巡到人機(jī)共巡的轉(zhuǎn)變。不過，這種巡檢模式的巡視效率還有較大優(yōu)化空間。

巡視人員調(diào)試無人機(jī)�！∴嵣胁� 攝

　　為此，國網(wǎng)吉林檢修公司在一年前組建了一支平均年齡26歲的研發(fā)團(tuán)隊，探索如何將人工操控機(jī)巡升級為無人機(jī)自主巡檢，讓巡視人員徹底解放雙手。

　　他們采用的技術(shù)路線是依托三維點云數(shù)據(jù)和航線規(guī)劃軟件，利用RTK載波相位差分技術(shù)確定方位，在每個航點自動精準(zhǔn)懸停并拍照，實現(xiàn)巡視過程全自動化、自主化。

無人機(jī)自主巡檢現(xiàn)場�！∩犍i博 攝

　　不過，由于輸電線路地勢復(fù)雜，有時還要穿過大片森林，無人機(jī)巡視過程全自動化、自主化無人機(jī)拍照片時會遇到逆光和遮擋的情況，而這時拍攝的照片多半是不能使用的。

　　為了解決這個問題，研發(fā)人員結(jié)合線路實際，增加無人機(jī)巡檢點數(shù)量，制定最優(yōu)化“精細(xì)化航線”，進(jìn)而完成全方位、無死角巡視。這是一項復(fù)雜的工作，比如，平均巡檢點從22個一下子就增加到了90多個。

　　不過，改良后的無人機(jī)自主巡檢與人工巡視相比，每基桿塔平均巡視時長從約39分鐘縮減為約11分鐘，巡視效率整整提升14倍之多。

　　效率的提升不僅表現(xiàn)在紙面的時間上。李睿舉例說，OPGW掛點U型螺栓銷針缺少這個問題，人工巡檢的情況下，巡視人員需橫向桿塔走出15至20米，通過高倍防抖望遠(yuǎn)鏡才有可能發(fā)現(xiàn)此處缺陷，但這是無人機(jī)巡檢最容易發(fā)現(xiàn)的缺陷之一。

　　截至目前，國網(wǎng)吉林檢修公司管轄的500kV架空輸電線路有57條，覆蓋吉林省9個地市中的8個地市，維護(hù)線路回長4589.507千米，維護(hù)桿塔8926基，其中適航區(qū)域桿塔8797基。目前，大部分線路激光點云建模已經(jīng)完成。

　　李睿表示，預(yù)計明年春，這項技術(shù)將在吉林電網(wǎng)主網(wǎng)架全面推開，并向低電壓等級線路進(jìn)行輻射。而對于無人機(jī)自主巡檢遇到的逆光等問題，團(tuán)隊將持續(xù)攻關(guān)。(完)

（來源：中國新聞網(wǎng)）

(編輯：王思博)